선조 39년(1606) 제7대 통제사 이운룡(李雲龍)이 왕명으로 이충무공의 위훈을 기리고 추모하기 위하여 건립하였다. 경내에는 이충무공의 위패를 모신 사당을 비롯하여 내삼문, 중문, 외삼문, 정문, 홍살문 등 다섯개의 문이 있으며, 중문 안에는 향사(享祀)때 제수를 준비하던 동재(東齋)ㆍ서재(西齋)가, 외삼문 안에는 사무를 관장하던 숭무당(崇武堂)과 인재를 양성하던 경충재(景忠齋)가, 외삼문 좌우에는 충렬묘비(忠烈廟碑)를 비롯한 6동의 비각이, 외삼문 밖에는 1988년에 복원한 강한루(江漢樓)와 전시관 등이 있다.